“夸父”再上新!聚變堆遙操作系統(tǒng)測試平臺研制成功
9月15日,由中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院等離子體物理研究所牽頭承擔(dān),聚變堆主機關(guān)鍵系統(tǒng)綜合研究設(shè)施“夸父”(CRAFT)遙操作系統(tǒng)測試平臺通過專家組測試與驗收。經(jīng)實驗現(xiàn)場測試鑒定,該系統(tǒng)包層維護機器人負載60噸,環(huán)向轉(zhuǎn)運精度正負3.1毫米,垂直吊運精度正負3.8毫米;重載機械臂負載2.5噸,靈巧雙臂末端重復(fù)定位精度正負0.01毫米,是目前聚變領(lǐng)域綜合參數(shù)水平一流的遙操作系統(tǒng)。