中商情報(bào)網(wǎng)訊：醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。它是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，可以獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，大大提高了醫(yī)療人員的工作效率。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

近日，Virtual Incision Corporation推出的首個(gè)用于腹腔鏡手術(shù)的微型機(jī)器人MIRA在內(nèi)布拉斯加州林肯市的Bryan醫(yī)療中心成功實(shí)施了第一例手術(shù)，再次將市場(chǎng)的目光聚焦在手術(shù)機(jī)器人上，手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)療機(jī)器人占比也逐漸擴(kuò)大。目前，醫(yī)療機(jī)器人按照其用途不同主要分為四類，分別為康復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人。同時(shí)，醫(yī)療機(jī)器人作為醫(yī)療領(lǐng)域前沿科技的代表，也正在潛移默化的影響著我們的生活。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

二、上游分析

1.傳感器

傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模2189億元，同比增長(zhǎng)12.7%。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2021年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)2953億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部分組成。數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模由2016年73億元增至2019年144億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為25.41%。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2021年我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)224億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.智能控制器

智能控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)智能控制器市場(chǎng)規(guī)模從2016年的1.36萬億元增長(zhǎng)至2019年的2.15萬億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為16.5%。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2021年智能控制器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.7萬億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.重點(diǎn)企業(yè)分析

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、中游分析

1.市場(chǎng)規(guī)模

近年來，我國(guó)明確提出要發(fā)展“醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備”。初步測(cè)算，2019年我國(guó)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)43.2億元，預(yù)計(jì)2021年我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)79.6億元。

數(shù)據(jù)來源：中國(guó)電子學(xué)會(huì)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.市場(chǎng)占比

我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)中，占比最大的為康復(fù)機(jī)器人達(dá)47%，其次為輔助機(jī)器人，占比達(dá)23%，手術(shù)機(jī)器人及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比分別達(dá)17%、13%。

數(shù)據(jù)來源：中國(guó)電子學(xué)會(huì)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.細(xì)分領(lǐng)域

（1）康復(fù)機(jī)器人

康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為了國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。

目前，康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面，這不僅促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，也帶動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示，從2017年1.0億元增長(zhǎng)至2020年6.2億元，預(yù)計(jì)2021年康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)9.8億元。

數(shù)據(jù)來源：Frost&sullivan、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（2）手術(shù)機(jī)器人

我國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)仍處于早期發(fā)展階段，但增長(zhǎng)潛力巨大。我國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模從2016年的1.29億美元增長(zhǎng)至2020年的4.25億美元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)34.7%。預(yù)計(jì)2021年將繼續(xù)呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，達(dá)到7.55億美元。

數(shù)據(jù)來源：Frost&Sullivan、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

目前，腔鏡機(jī)器人在我國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)中占比最大，占整體市場(chǎng)的74.9%。其次為骨科機(jī)器人占比達(dá)10.0%，經(jīng)皮穿刺機(jī)器人占比達(dá)4.9%。

數(shù)據(jù)來源：Frost&Sullivan、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.企業(yè)分析

據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示，2016年醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)僅2761家，2019年注冊(cè)量突破5000家，2020年受疫情影響，醫(yī)療機(jī)器人熱度暴漲，醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量同比大增158.3%，增至13076家。

數(shù)據(jù)來源：企查查、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.重點(diǎn)企業(yè)分析

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、下游分析

1.醫(yī)療機(jī)構(gòu)

截至2021年3月底，全國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)數(shù)達(dá)102.6萬個(gè)。與2020年3月底比較，全國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)增加17273個(gè)，其中：醫(yī)院增加1170個(gè)，基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)增加17572個(gè)，專業(yè)公共衛(wèi)生機(jī)構(gòu)減少1624個(gè)。

數(shù)據(jù)來源：國(guó)家衛(wèi)健委、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

數(shù)據(jù)來源：國(guó)家衛(wèi)健委、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室

數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)第三方醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室數(shù)量不斷增長(zhǎng)，由2016年469個(gè)增至2020年1035個(gè)，預(yù)計(jì)在2021年我國(guó)醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室數(shù)量可達(dá)1183個(gè)。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理