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ANYbotics利用Velodyne激光雷達(dá)傳感器提升自主移動(dòng)機(jī)器人

2021-08-06 來(lái)源:中電網(wǎng)
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關(guān)鍵詞: ANYbotics Velodyne激光雷達(dá)傳感器

Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)宣布,ANYbotics正在為其自主移動(dòng)機(jī)器人裝備Velodyne的Puck?激光雷達(dá)傳感器。ANYbotics機(jī)器人可為工業(yè)操作員提供自動(dòng)化機(jī)器人檢查解決方案,以支持工廠的監(jiān)測(cè)和維護(hù)工作。

 

ANYbotics的四足機(jī)器人ANYmal能夠在開(kāi)采和礦物、石油和天然氣、化工、能源和建筑等具有挑戰(zhàn)性的工業(yè)地形中執(zhí)行檢查和監(jiān)測(cè)任務(wù)。在上下樓梯、爬越障礙物、臺(tái)階和縫隙以及爬入狹小空間時(shí),ANYmal的腿足具有無(wú)與倫比的移動(dòng)能力。ANYmal的有效載荷檢查可以為設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施的狀況監(jiān)測(cè)提供視覺(jué)、熱力學(xué)和聲學(xué)洞察。ANYbotics機(jī)器人檢查解決方案配備了Velodyne的Puck傳感器,能夠繪制用于障礙物探測(cè)的工業(yè)環(huán)境地圖,并使ANYmal能夠在惡劣環(huán)境中以更高的精度穿行時(shí)避免碰撞。  

ANYbotics感知團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Daniel Lopez Madrid表示:“Velodyne的激光雷達(dá)傳感器為ANYmal提供了關(guān)于其周?chē)h(huán)境的持續(xù)高分辨率和3D信息,幫助機(jī)器人安全地繪制復(fù)雜和惡劣環(huán)境地圖并在此類(lèi)環(huán)境中巡查。這些傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)我們的機(jī)器人所需要的精確定位和地圖繪制功能,以便了解它們所處的物理環(huán)境和任何變化,例如正在移動(dòng)的人和物體。”  

Velodyne Lidar歐洲執(zhí)行董事Erich Smidt表示:“ANYbotics機(jī)器人解決方案在自動(dòng)化操作工業(yè)檢查方面表現(xiàn)出色,能夠?yàn)楣S操作員提供信息,從而盡可能地延長(zhǎng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)間并提高安全性。通過(guò)使用Velodyne的激光雷達(dá),他們的機(jī)器人可以自主穿過(guò)復(fù)雜的多層環(huán)境,找到執(zhí)行任務(wù)的最快路線(xiàn)。在運(yùn)行過(guò)程中,機(jī)器人的系統(tǒng)可以安全地避開(kāi)障礙物,并在崎嶇不平的地形上可靠地移動(dòng)?!? 

Velodyne的激光雷達(dá)傳感器是機(jī)器人自主性和引導(dǎo)前行的重要組成部分。它們使移動(dòng)機(jī)器人能夠在不熟悉和不可預(yù)測(cè)的環(huán)境中通過(guò)預(yù)定義的任務(wù)和功能擴(kuò)展到受控環(huán)境之外。Velodyne的傳感器可以為定位、繪制地圖、物體分類(lèi)和物體跟蹤提供實(shí)時(shí)3D感知數(shù)據(jù)。這些傳感器將高分辨率圖像數(shù)據(jù)與廣闊的垂直視野相結(jié)合,甚至能夠探測(cè)到低反射率物體的形狀,而不受其材料和移動(dòng)狀態(tài)限制。這種感知功能對(duì)于推進(jìn)安全和有效的移動(dòng)機(jī)器人操作至關(guān)重要。  



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