因應(yīng)全球制造業(yè)對(duì)人機(jī)協(xié)作（Human-Robot Collaboration，HRC）智能生產(chǎn)自動(dòng)化的強(qiáng)大需求，亞信電子于2019年推出大中華區(qū)首款A(yù)X58200 2/3端口EtherCAT從站專(zhuān)用通訊SoC后，積極投入研發(fā)EtherCAT協(xié)作型機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)。為了加速客戶(hù)導(dǎo)入工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT通信技術(shù)，亞信電子今天推出AxRobotEtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案?？蛻?hù)可使用AxRobot機(jī)器手臂軟件控制器做為EtherCAT主站，搭配AX58200 EtherCAT從站七軸助力控制機(jī)器手臂，即可利用工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT通信技術(shù)，進(jìn)行AxRobot七軸助力控制機(jī)器手臂軟件控制功能的評(píng)估與相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。此方案可適用于各種智能生產(chǎn)自動(dòng)化協(xié)作型機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用。

（圖一）亞信AxRobotEtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案

AxRobot機(jī)器手臂解決方案，利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達(dá)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)模塊化設(shè)計(jì)，有效地減少每個(gè)機(jī)器手臂關(guān)節(jié)中馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板所需占用的空間大小，降低機(jī)器手臂關(guān)節(jié)硬件設(shè)計(jì)成本。另外，使用EtherCAT菊花鏈(Daisy-Chain)拓?fù)溥B接技術(shù)，進(jìn)行機(jī)器手臂關(guān)節(jié)間的網(wǎng)絡(luò)通信，可以簡(jiǎn)單地使用網(wǎng)路線從第一軸關(guān)節(jié)一直串聯(lián)到第七軸關(guān)節(jié)，大大地簡(jiǎn)化機(jī)器手臂關(guān)節(jié)中內(nèi)部線路配置的復(fù)雜度，從而降低機(jī)器手臂設(shè)備維護(hù)的成本與難度。

一般協(xié)作型機(jī)器手臂透過(guò)裝置力量傳感器，來(lái)獲取外界接觸力量的資訊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能工廠自動(dòng)化所需的人機(jī)協(xié)作功能。AxRobot助力控制機(jī)器手臂解決方案，無(wú)需額外安裝價(jià)格昂貴的力量傳感器，透過(guò)內(nèi)置的馬達(dá)助力控制器功能，即可偵測(cè)外部突發(fā)碰撞事件，緊急停止機(jī)器手臂的運(yùn)作并發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)訊息，以確保在人與機(jī)器協(xié)作過(guò)程中操作人員的安全。

（圖二）亞信AxRobotEtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂應(yīng)用方塊圖

亞信電子可提供AxRobotEtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂開(kāi)發(fā)套件，方便客戶(hù)進(jìn)行AxRobot七軸助力控制機(jī)器手臂軟件控制功能評(píng)估。另外，亞信電子可依據(jù)客戶(hù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的需求，提供AxRobotEtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)服務(wù)。亞信擁有最優(yōu)秀的技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供客戶(hù)最專(zhuān)業(yè)、最及時(shí)的技術(shù)服務(wù)。