3D相機可以完成物體定位、尺寸測量、質(zhì)量檢測等任務(wù)，在工業(yè)、物流等場景中的應(yīng)用正在快速增加。但在實際部署過程中常會遇到存在環(huán)境光干擾的情況，影響3D相機的精度和穩(wěn)定性，所需的遮光設(shè)施也經(jīng)常成本高昂。

梅卡曼德經(jīng)過長期潛心研發(fā)，推出新一代Mech-Eye Laser工業(yè)級激光3D相機。該系列相機基于自主研發(fā)的高速激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，具有優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，能在>10000 lx的陽光干擾下對眾多物體高質(zhì)量成像（抗環(huán)境光干擾能力與物體材質(zhì)有關(guān)）。Mech-Eye Laser已經(jīng)批量應(yīng)用于拆碼垛、工件上料、高精度裝配/定位、涂膠等多個實際場景。

在實際廠房的典型環(huán)境光照度下（>15000 lx），相較于其他3D相機，Mech-Eye Laser可對各類典型工件（包括堆疊的工件、復(fù)雜精密的結(jié)構(gòu)件等）、紙箱、麻袋等產(chǎn)生結(jié)構(gòu)更完整、細節(jié)更豐富、邊界更清晰的高質(zhì)量3D數(shù)據(jù)。非常適用于制造業(yè)車間、物流倉庫、建筑、鋼鐵等領(lǐng)域中易被環(huán)境光干擾的各種場景，提升穩(wěn)定性，并顯著減少對遮光設(shè)備的需求。

典型工件（曲軸、鏈軌節(jié)、結(jié)構(gòu)件）和紙箱的點云圖 ( >15000 lx環(huán)境光照度下采集）

Mech-Eye Laser與其他典型3D相機

抗環(huán)境光性能對比實驗

梅卡曼德在實驗環(huán)境中，測試對比了不同程度光照條件下多款3D相機（其中包括C*、P*等國外品牌產(chǎn)品）的抗環(huán)境光性能。每款相機的參數(shù)都經(jīng)過仔細調(diào)整，以期達到最佳效果。

在實際廠房的典型光照條件下（>15000 lx），相較于其他3D相機，Mech-Eye Laser 所產(chǎn)生的點云數(shù)據(jù)明顯更完整、精細。

·       高速度、高精度、大視野

采用自主研發(fā)的高速激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，Mech-Eye Laser 的掃描時間可小于0.9 s（與工件材質(zhì)和實際環(huán)境有關(guān)），其優(yōu)勢為大視野、高精度，分辨率高且可定制（子型號Mech-Eye Laser L的分辨率為2048×1536，300萬像素，并可定制升級為更高分辨率）?？蓾M足包括大視野拆碼垛、各種尺寸工件的上下料、高精度裝配/定位，涂膠等各種典型應(yīng)用的實際要求。

·       工業(yè)級設(shè)計，更好應(yīng)對實際工業(yè)現(xiàn)場挑戰(zhàn)

Mech-Eye Laser選用航空用鋁合金作為外殼材質(zhì)，采用全封閉式設(shè)計，防護等級IP65，并已取得CE, FCC, VCCI及ROHS認證，可更好應(yīng)對工業(yè)現(xiàn)場可能存在的潮濕（包括漏水）、粉塵、震動、電磁干擾等惡劣環(huán)境。

·       開放易用

秉承梅卡曼德賦能合作伙伴、為集成商和合作伙伴提供功能全面、性能強大、簡單易用產(chǎn)品的理念，梅卡曼德為Mech-Eye Laser的用戶提供多語言、多平臺SDK。用戶可選擇自行開發(fā)軟件，也可選擇搭配Mech-Vision圖形化視覺軟件和Mech-Viz機器人智能編程環(huán)境，輕松部署各種智能機器人應(yīng)用。

·       性價比高

Mech-Eye Laser的價格更具競爭力。除了相機本身成本的節(jié)約，更能夠減少用戶在遮光設(shè)施上所需的定制化設(shè)計/加工等方面產(chǎn)生的人力物力投入，性價比更高。

實際案例

背景

某機械廠計劃對一批工件上料工位進行智能機器人自動化改造。改造工位緊挨大面積玻璃落地窗，環(huán)境光干擾十分強烈（環(huán)境光照度一般在10000 lx以上）。

使用Mech-Eye Laser前

該廠采用3D相機+大型遮光設(shè)備的方式應(yīng)對環(huán)境光干擾。由于環(huán)境光照射角度、強度、照射面積等變化頻繁，該廠需設(shè)計多面式遮光設(shè)備以維持智能機器人的穩(wěn)定性，設(shè)計復(fù)雜、周期長、投入大、風(fēng)險高。如遇到需人機協(xié)作的工位，還需設(shè)計自動卷簾門，財力投入動輒數(shù)萬人民幣起。

使用Mech-Eye Laser 后

在較強的環(huán)境光下，Mech-Eye Laser也可對該廠各類結(jié)構(gòu)件（如鏈軌節(jié)）產(chǎn)生高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)，因此顯著減少了這些工位中所需的遮光設(shè)施，節(jié)省了成本并提升了穩(wěn)定性。