中商情報網訊：人形機器人是人工智能技術的主要載體，讓人類能夠更直觀地體驗先進的人工智能技術。隨著新一輪科技革命和產業(yè)變革加速演進，人工智能、5G、新能源、新材料等與機器人技術深度融合，人形機器人正成為行業(yè)發(fā)展新的熱點。

一、產業(yè)鏈

人形機器人產業(yè)鏈上游為零部件供應，核心零部件包括諧波減速器、無框力矩電機、空心杯電機、行星滾柱絲杠、編碼器、傳感器、軸承等；中游為人形機器人的設計、制造和測試過程；下游應用領域包括工業(yè)制造、災害救援、危險作業(yè)、智慧物流、安防巡邏、服務娛樂等。

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

二、上游分析

1.核心零部件成本占比

人形機器人的核心零部件供給是未來機器人產業(yè)規(guī)?；l(fā)展的重要支撐，人形機器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，成本合計占比超70%。目前，高昂的成本仍是制約人形機器人廣泛應用的重要因素之一。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

2.減速器

精密減速器在一定程度上決定人形機器人的精度和負載，是人形機器人核心零部件之一，占人形機器人成本的35%左右。精密減速器主要包括諧波減速器、RV減速器、精密行星減速器等。諧波減速機主要適用于輕負載的小臂、腕部等機器人手臂上，這種機器人多應用在3C、消費等下游領域，因此需求量較大。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2023全球與中國市場減速器深度研究報告》顯示，2022年我國諧波減速器市場規(guī)模約21億元，中商產業(yè)研究院分析師預測，2025年中國諧波減速器市場規(guī)模有望超過30億元。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

2022年我國諧波減速器市場競爭格局中，哈默納科市場份額最大，占比38%，其次是綠的諧波，市場份額為26%。目前，我國國產品牌在市場占有率不斷提升，國產諧波減速器已基本可以實現國產替代，在減速比、輸出轉速、傳動精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。

數據來源：MIR DATABANK、中商產業(yè)研究院整理

3.伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是高端裝備、智能制造裝備實現自動控制的核心功能部件。近年來，我國機械制造業(yè)的快速恢復，促進伺服系統(tǒng)及運動控制類產品快速增長。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《中國伺服系統(tǒng)市場前景及投資機會研究報告》顯示，2022年我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模約為170億元，同比增長16.4%。未來隨著工業(yè)自動化程度的進一步提升和智能制造的深入推進，伺服系統(tǒng)市場將會出現新一輪爆發(fā)式增長，中商產業(yè)研究院分析師預測，2023年伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達到195億元。

數據來源：中國工控網、中商產業(yè)研究院整理

2021年，我國伺服系統(tǒng)市場主要集中于匯川、安川、松下、三菱，分別占據16%、11%、10%、9%的市場份額。隨著近幾年貿易摩擦不斷加劇，國內廠商自研能力逐步增強，伺服系統(tǒng)的產品質量和技術水平提升，國內企業(yè)伺服系統(tǒng)市場份額提升明顯。

數據來源：MIR、中商產業(yè)研究院整理

4.運動控制系統(tǒng)

運動控制系統(tǒng)是智能制造裝備的核心構成，一般由人機交互界面、控制器、驅動器、電機等部件構成。運動控制系統(tǒng)在機床工具、紡織機械、塑料機械、電子制造設備、醫(yī)療設備、印刷機械、食品包裝機械、航天航空等自動化、智能化設備行業(yè)中已得到廣泛應用。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029中國運動控制市場現狀及未來發(fā)展趨勢》顯示，2022年全球運動控制系統(tǒng)的市場規(guī)模約為216億美元，中商產業(yè)研究院分析師預測，2023年市場規(guī)模將增至227億美元。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

三、中游分析

1.智能機器人市場規(guī)模

近年來，隨著軟硬件技術的快速進步，產品持續(xù)迭代升級，應用場景和服務模式不斷擴展，智能機器人呈現出日益旺盛的市場需求，我國智能機器人市場規(guī)模持續(xù)增長。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2019-2023年中國智能機器人市場前景調查及投融資戰(zhàn)略研究報告》顯示，2022年中國智能機器人市場規(guī)模達1270億元，五年內年均復合增長率達到23.89%。中商產業(yè)研究院分析師預測，2023年中國智能機器人市場規(guī)模將增至1573億元。

數據來源：中國電子學會、中商產業(yè)研究院整理

2.人形機器人市場規(guī)模

人形機器人是信息、制造、材料、能源、生命等技術的集大成者，涉及領域新、技術含量高，其創(chuàng)新發(fā)展蘊含巨大生產力潛能，有望帶動新經濟增長點不斷涌現。在政策和技術的雙重加持下，人形機器人在工業(yè)、醫(yī)療、家庭服務等領域具有巨大應用空間。根據IFR和中國電子學會數據，盡管人形機器人處于起步階段，但參照其他電子產品滲透率超過20%后將爆發(fā)式增長。2023—2030年，按年均復合增長率30%測算，預計到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達約8700億元。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

3.人形機器人企業(yè)布局

近年來，國內外多家企業(yè)積極布局人形機器人產業(yè)并發(fā)布相關產品，全球人形機器人產業(yè)正迎來重要機遇期。國外企業(yè)中，特斯拉、波士頓動力、本田、EngineeredArts、1XTechnologies等企業(yè)紛紛發(fā)布了Optimus、Atlas、ASIMO等人形機器人產品或其迭代產品；國內企業(yè)中，優(yōu)必選、達闥機器人、小米、傅里葉智能正逐步進行產品首發(fā)及更新。

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

4.人形機器人行業(yè)投融資情況

當前，人工智能技術取得突破性進展，為人形機器人創(chuàng)新發(fā)展提供了重要驅動，全球正迎來人形機器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮，國內外科技龍頭包括華為、小米、騰訊、三星、特斯拉紛紛入局加碼人形機器人賽道。根據最新數據統(tǒng)計，2022年中國智能機器人行業(yè)投資事件數量達到159件，投資金額達311.77億元，投資領域包括人形機器人、智能仿生機器人、智能機械手、智能協(xié)作機器人等。

數據來源：IT桔子、中商產業(yè)研究院整理

5.行業(yè)主要上市企業(yè)榜單

目前，A股涉及人形機器人概念的企業(yè)共有50多家，其中來自廣東和浙江的企業(yè)最多，分別為13家和11家，其次是江蘇、北京、上海，企業(yè)數量分別為8家、5家和4家。

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

6.行業(yè)企業(yè)熱力分布圖

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

四、下游分析

1.智慧物流

近年來，中國智慧物流市場規(guī)模呈高速增長狀態(tài)。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國智慧物流行業(yè)市場分析及投資前景研究報告》顯示，2022年中國智慧物流市場規(guī)模達6995億元，同比增長8%。隨著物流業(yè)與互聯(lián)網融合的進一步深化，以及智能倉儲的發(fā)展，我國智慧物流市場規(guī)模不斷增長。中商產業(yè)研究院預測，2023年中國智慧物流市場規(guī)模將達7903億元。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

2.智能安防

在新興技術迭代更新的推動下，智慧化成為安防行業(yè)發(fā)展的主流形式，平安城市、智慧城市、智能交通等一系列重大項目的推進也有力促進了安防產業(yè)的發(fā)展。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國智能安防行業(yè)發(fā)展分析及研究報告》顯示，2022年中國智能安防軟硬件的市場規(guī)模約616億元，市場規(guī)模增長速度達到13%。中商產業(yè)研究院分析師預測，2023年市場規(guī)模將增至728億元。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

3.智慧養(yǎng)老

在國家政策紅利和企業(yè)陸續(xù)布局的推動之下，我國智慧養(yǎng)老行業(yè)快速發(fā)展。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國智慧養(yǎng)老市場需求預測及發(fā)展趨勢前瞻報告》顯示，2022年中國智慧養(yǎng)老產業(yè)市場規(guī)模約為8.2萬億元。隨著人口老齡化速度不斷加快，智慧養(yǎng)老需求將增加，中商產業(yè)研究院預測，到2023年中國智慧養(yǎng)老市場規(guī)模將達10.5萬億元。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理