中商情報(bào)網(wǎng)訊：無(wú)人駕駛技術(shù)涵蓋了多項(xiàng)前沿技術(shù)，包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)。無(wú)人駕駛系統(tǒng)通過(guò)車載傳感器和高精地圖收集處理信息，識(shí)別障礙物和標(biāo)志信息，來(lái)判斷選擇適合的行駛路徑。中國(guó)十四五規(guī)劃綱要中明確提出，要加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)，探索建立無(wú)人駕駛監(jiān)管框架，完善相關(guān)法律法規(guī)和倫理審查規(guī)則。此外，10個(gè)省市將無(wú)人駕駛寫入十四五規(guī)劃綱要。

一、中國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

1、無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈完善

無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈可以分為感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面。其中，感知層包括環(huán)境信息感知、車輛信息感知、高精度地圖等，涉及的環(huán)節(jié)包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、傳感器等。同時(shí)，車輛通過(guò)高精度地圖來(lái)獲取實(shí)時(shí)路況信息，并通過(guò)汽車通訊傳達(dá)至決策層。

決策層需要車聯(lián)網(wǎng)、車內(nèi)輔助和計(jì)算平臺(tái)的配合。車聯(lián)網(wǎng)包括V2X、V2V（車輛環(huán)境通訊和車與車通訊）；車內(nèi)輔助包括交互決策、路徑規(guī)劃等；計(jì)算平臺(tái)核心要素是芯片與算法。

執(zhí)行層則包括執(zhí)行和控制，主要有動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、燈光四個(gè)方面。

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2、國(guó)家支持無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展

無(wú)人駕駛是交通運(yùn)輸領(lǐng)域的一項(xiàng)前沿技術(shù)，國(guó)家層面對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)、應(yīng)用高度重視。2017年以來(lái)，國(guó)家出臺(tái)了一系列政策，鼓勵(lì)無(wú)人駕駛發(fā)展。

此外，地方政府積極支持無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至2020年底，國(guó)內(nèi)共有27城發(fā)布自動(dòng)駕駛測(cè)試政策，開放測(cè)試道路里程超3000公里。

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3、無(wú)人駕駛應(yīng)用推廣目標(biāo)明確

2020年2月，國(guó)家發(fā)改委會(huì)同11個(gè)國(guó)家部委聯(lián)合發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。該戰(zhàn)略指明了2025年實(shí)現(xiàn)有條件智能汽車規(guī)?；a(chǎn)，2035年中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系全面建成的愿景，指出發(fā)展核心技術(shù)、完善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、完善相關(guān)法律法規(guī)體系等智能汽車發(fā)展的主要任務(wù)，并宣布了加強(qiáng)組織實(shí)施、完善扶持政策等保障舉措。該戰(zhàn)略表明國(guó)家中央層面發(fā)展智能汽車的決心和方向，利好智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

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4、無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大

目前，我國(guó)正在積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)，BAT等企業(yè)進(jìn)入市場(chǎng)、加大投入研發(fā)技術(shù)，無(wú)人駕駛市場(chǎng)正處于快速發(fā)展階段。據(jù)預(yù)測(cè)，2020年中國(guó)智能駕駛行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超1700億元，2021年將增至2358億元。

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5、無(wú)人駕駛投融資活躍

伴隨著無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)應(yīng)用火熱，無(wú)人駕駛行業(yè)投融資規(guī)模迅速增長(zhǎng)。2020年中國(guó)無(wú)人駕駛投融資事件75起，雖然較往年有所減少，但是投融資金額依舊保持在450億元以上，投融資金額略低于2019年高于往年?？傮w來(lái)看，無(wú)人駕駛投融資依舊活躍。

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6、企業(yè)爭(zhēng)相布局無(wú)人駕駛

目前，國(guó)內(nèi)車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)等紛紛布局無(wú)人駕駛，欲從中奪得先機(jī)。國(guó)內(nèi)L3級(jí)別量產(chǎn)車型有望在2020-2021年推出，L2+級(jí)別輔助駕駛滲透率有望進(jìn)一步提升。目前各車企高端的車型已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別輔助駕駛的配置，未來(lái)高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)滲透率有望進(jìn)一步提升。2020-2021年將有可量產(chǎn)L3級(jí)別車型推出，2025年左右完全自動(dòng)駕駛L5級(jí)別。

2020年，長(zhǎng)安汽車推出了可量產(chǎn)L3級(jí)別車型Uni-T；廣汽集團(tuán)推出了可量產(chǎn)L3級(jí)別車型AionLX；上汽集團(tuán)將要推出L3級(jí)別量產(chǎn)車型MarvelXPro：長(zhǎng)城或?qū)⒂?020年Q2實(shí)現(xiàn)L2.9級(jí)別智能駕駛應(yīng)用；吉利計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)G-Pilot3.0應(yīng)用；比亞迪已經(jīng)實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛。根據(jù)各車企的智能駕駛規(guī)劃，2020年是國(guó)內(nèi)L3級(jí)別車型推出元年，2025年有望實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的高度智能駕駛。

企業(yè)無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)布局

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二、十四五時(shí)期各省市無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展思路分析

近幾年，自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展，產(chǎn)學(xué)研用各方創(chuàng)新熱情高漲。為推動(dòng)無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展，中國(guó)十四五規(guī)劃綱要提出，要加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)，探索建立無(wú)人駕駛、在線醫(yī)療、金融科技、智能配送等監(jiān)管框架，完善相關(guān)法律法規(guī)和倫理審查規(guī)則。此外，10個(gè)省市將無(wú)人駕駛寫入十四五規(guī)劃綱要。

例如，北京十四五規(guī)劃綱要提出，實(shí)施智能網(wǎng)聯(lián)汽車路基工程，開展車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）和自動(dòng)駕駛汽車基礎(chǔ)地圖應(yīng)用試點(diǎn)，建立“車路云網(wǎng)圖”支撐標(biāo)準(zhǔn)，搭建新一代自動(dòng)駕駛出行綜合服務(wù)平臺(tái)，聯(lián)合建設(shè)京滬車聯(lián)網(wǎng)公路，覆蓋道路里程超過(guò)6000公里。建成一批高級(jí)自動(dòng)駕駛（L4級(jí)別）示范區(qū)，運(yùn)行區(qū)域總面積超過(guò)1000平方公里，實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域內(nèi)高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車規(guī)模化運(yùn)行。

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