為自動駕駛奠定基礎，日本防撞橫向控制系統(tǒng)成為國際標準

2023-03-06 來源：國際電子商情

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關(guān)鍵詞：自動駕駛

3月1日，日本經(jīng)產(chǎn)省發(fā)布了防撞橫向控制系統(tǒng)(collision avoidance lateral direction control system)的國際標準。預計配備基于該標準的系統(tǒng)的車輛的普及，將減少交通事故的發(fā)生頻率以及減少因交通事故而引起的擁堵狀況。

　　作為國際標準的防撞橫向控制系統(tǒng)，在存在碰撞風險情況下會采取兩種控制動作：

　　在存在碰撞危險的情況下自動進行方向盤操作回避
　　幫助駕駛員回避方向盤操作

圖：防撞橫向控制系統(tǒng)運行圖

　　為了配合上述兩種控制動作，此次發(fā)布的國際標準ISO 23375中，對每一種避碰的功能進了要求，例如目標障礙物設置、運行速度條件、系統(tǒng)狀態(tài)通知、避讓要求等和涉及的測試程序、測試環(huán)境和路線條件等性能評價方法進行了規(guī)定。

　　據(jù)悉，該標準由日本汽車學會提出，在日本擔任國際主席的ISO(國際標準化組織)/TC204(ITS智能交通系統(tǒng))/WG14(駕駛控制)中討論，并制定了使用先進技術(shù)的車輛駕駛系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)的標準作為國際標準發(fā)布于 2023 年 2 月 23 日。

　　自動駕駛汽車標準化組織機構(gòu)

ISO國際標準化組織
ISO與自動駕駛相關(guān)的委員會
ISO與自動駕駛相關(guān)的子委員會
ISO TC204 WG14車輛/道路告警與控制工作組
ISO TC22/SC33 WG9自動駕駛場景工作組
ISO TC22 ADAG工作組
TC22/SC32/WG8工作組
UNECE WP.29
汽車電子委員會AEC
1.1.4 IEEE標準協(xié)會(及其下屬協(xié)會)
IEC/國際電工委員會
IEC組織架構(gòu)

　　WG14車輛/道路告警與控制工作組(Vehicle/roadway warning and control systems)

　　WG14使用先進技術(shù)，以減輕駕駛員的駕駛負荷、提高便利性、喚起對危險的注意、避免事故/減輕損失等為目標，制定了車輛的駕駛支援系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)的標準。已經(jīng)在WG14中制定了標準的車間距離控制系統(tǒng)(ACC:Adaptive Cruise Control Systems)和碰撞輕微制動系統(tǒng)(FVCMS:Forward Vehicle Collision Mitigation Systems)等，已在多國的新車上進行了裝備。WG14由日本擔任主席國，是TC 204中參與工作國家、活動最頻繁的WG之一。

　　WG14的標準化對象領域包括與“自主系統(tǒng)/協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的警報和控制”相關(guān)的內(nèi)容，具體包括車輛控制、外部信息的感知和通信、向駕駛員提示信息等，涉及范圍廣泛，目前已有28項發(fā)行了國際標準?，F(xiàn)在有效的標準有26個，開發(fā)中的標準有9個。

　　另外，WG14在部分標準的開發(fā)方面，與ETSI TC- its、SAE的DSRC TC和ORADTC，以及ISO的TC22/SC33等標準化團體建立了合作關(guān)系。

歐洲通信標準協(xié)會ITS專門委員會
Dedicated短范圍通信(窄域通信)專門委員會
On - Road Automated Driving(道路自動駕駛)專門委員會
汽車專業(yè)委員會:汽車動力部會

　　DIS 23374-1自動停車系統(tǒng)(AVPS)

　　自動停車系統(tǒng)大致可分為兩大部分。

一是用戶和服務提供商之間的接口，關(guān)于可停車設施的搜索、預約以及停車車輛的呼叫等;
二是用戶上下車地點和停車位置之間的車輛自動運行。

　　這些功能的實現(xiàn)需要多個子系統(tǒng)，因此需要盡早實現(xiàn)通信內(nèi)容和職責分配的標準化，確立整體的互操作性，提高用戶的便利性，促進系統(tǒng)的普及。這樣的系統(tǒng)如果能普及，將有效利用狹小的空間，減少停車場內(nèi)的事故，進一步減少因?qū)ふ彝＼囄灰约坝纱艘鸬牟槐匾慕煌ǘ氯斐傻哪茉聪摹?/p>

　　DIS23375避免碰撞橫向控制系統(tǒng)(CELM)

　　近年來，檢測車輛和行人的碰撞災害減輕制動系統(tǒng)、檢測路面車道的車道偏離防止系統(tǒng)等預防安全系統(tǒng)在市場上廣泛普及。本標準規(guī)定了在這些預防安全系統(tǒng)中難以避免碰撞的情況下，以避免與回避對象物(例如行人、車輛、護欄等)碰撞為目的，控制車輛橫向運動的系統(tǒng)。分為系統(tǒng)自動運行的Type1和幫助驅(qū)動程序避免運行的Type2。

　　DIS 4273低速操縱時的自動剎車(ABLS)

　　規(guī)定了在低速行駛時，主要以避免或減輕與行人或周邊物體的碰撞為目的的自動制動系統(tǒng)的性能要求及測試條件。

　　ABLS使用傳感器等手段檢測對象的位置和運動，判斷可能發(fā)生的碰撞危險性，自動進行適當?shù)闹苿觿幼?，以避免或減輕碰撞。與TC22/SC33/WG16一起定義測試對象。

　　AWI 23792-1專用車道自動行駛系統(tǒng)-整體配置與通用要求(MCSPart1)

　　NP 23792-2 自動駕駛系統(tǒng) - 變道（MCS Part2）

　　除此之外，等級3的系統(tǒng)以在動作結(jié)束時交替運轉(zhuǎn)的等待者的存在為前提，正確理解系統(tǒng)的啟動和結(jié)束條件是很重要的。本規(guī)格設想了多個部分構(gòu)成，部分1規(guī)定了整體構(gòu)成和共同要件以及車道內(nèi)自動行駛的性能要件和測試法。另外，第二部分追加了變更車道的功能要求，并規(guī)定了相應的測試方法。將來還計劃隨時追加分合流等性能要求。

　　AWI 23793-1自動駕駛系統(tǒng)風險最小化控制(MRM)

4級以上(以及特定的3級)的自動駕駛系統(tǒng)，在系統(tǒng)失陷或車輛脫離運行設定區(qū)域時，要求自動轉(zhuǎn)移到MRC(風險最小化狀態(tài))。根據(jù)系統(tǒng)的失陷程度和車輛所處的環(huán)境等不同，應該采取的行動(MRM =風險最小化控制)也不同。標準化對象包括MRM分類框架和基本緊急停止、車道內(nèi)停止的要求和測試方法。

　　AWI 7856低速自動行駛系統(tǒng)的遠程支援RS-LSADS)

　　無人駕駛的自動行駛系統(tǒng)，由人遠程輔助，對于自動行駛移動服務的持續(xù)運營非常有效，因此在世界各國都開始應用。本標準由ISO 22737標準采用ISO/SAE PAS 22736定義的遠程駕駛(Remote driving)或遠程輔助(Remote根據(jù)assistance)支援的機制規(guī)定條件和測試法。

　　根據(jù)本規(guī)格促進自動行駛移動服務的社會導入，為公共交通匱乏的地區(qū)提供交通手段等，為解決各種各樣的交通問題做出貢獻。

　　NP 12768 自動代客駕駛系統(tǒng) (AVDS)

　　這是一種自動駕駛系統(tǒng)，可將自動代客泊車系統(tǒng)的操作域 (ODD) 從僅限于停車場內(nèi)擴展到不同停車場之間的連接道路。

　　例如，在機場出發(fā)候機室，包括司機在內(nèi)的乘客下車后，車輛側(cè)系統(tǒng)和道路側(cè)基礎設施系統(tǒng)協(xié)調(diào)合作，將車輛自動行駛至任意停車場，再舉個例子，停車后的車輛自動行駛設想的場景是，車輛行駛到維修站，在接受維修、充電、洗車等服務后，再次自動行駛回原來的停車位置。

　　整體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與自動停車系統(tǒng)基本相同，但由于行駛道路的形狀和路徑較為復雜，需要較高水平的識別性能和控制性能。

　　結(jié)合自動停車系統(tǒng)，該系統(tǒng)一旦普及，在車輛使用及相關(guān)服務等方面，將大大提高用戶的便利性。