自動(dòng)駕駛（AD）和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）依靠對(duì)車身周圍環(huán)境的精確感知來(lái)確保行車安全。世界各地的汽車制造商已經(jīng)開始利用先進(jìn)的傳感器和算法來(lái)增強(qiáng)車輛對(duì)周圍環(huán)境的感知能力，并將駕駛安全提升到一個(gè)新水平。邊緣傳感器處理領(lǐng)域的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者TERAKI近日發(fā)布了最新雷達(dá)檢測(cè)軟件，該軟件集成在英飛凌科技股份公司符合ASIL-D安全等級(jí)要求的AURIX? TC4x微控制器中，能夠以更高的精度和更少的計(jì)算負(fù)載準(zhǔn)確識(shí)別靜態(tài)和移動(dòng)物體。

英飛凌科技汽車微控制器產(chǎn)品營(yíng)銷總監(jiān)Marco Cassol表示：“汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)在經(jīng)歷了產(chǎn)品的迭代升級(jí)之后，其性能實(shí)現(xiàn)了躍升。其中，邊緣人工智能處理是幫助我們提高雷達(dá)性能的創(chuàng)新技術(shù)之一。TERAKI獨(dú)特的雷達(dá)算法應(yīng)用到英飛凌全新的并行處理單元（PPU）中，能夠讓英飛凌的AURIX TC4x微控制器推動(dòng)新一代雷達(dá)實(shí)現(xiàn)性能提升?！?br style="padding: 0px; margin: 0px auto;"/>
TERAKI首席執(zhí)行官Daniel Richart表示：“通過完善算法，我們?nèi)〉昧耸掳牍Ρ兜男Ч?。我們的解決方案能夠以最小的數(shù)據(jù)計(jì)算負(fù)載，利用雷達(dá)信號(hào)準(zhǔn)確檢測(cè)并正確分類接收區(qū)域中靜態(tài)和移動(dòng)物體，從而為AD和ADAS應(yīng)用提供必要的信息，實(shí)現(xiàn)態(tài)勢(shì)感知和決策控制。我們的最終目標(biāo)是通過減少推理時(shí)間、降低資源受限設(shè)備所需的處理能力來(lái)確保證邊緣端的安全?！?br style="padding: 0px; margin: 0px auto;"/>
隨著雷達(dá)逐漸成為業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的具有高性價(jià)比的信號(hào)處理技術(shù)，突破這項(xiàng)傳感器技術(shù)的局限性已成為當(dāng)務(wù)之急。例如，各種干擾會(huì)嚴(yán)重降低雷達(dá)的探測(cè)性能，導(dǎo)致雷達(dá)在復(fù)雜的環(huán)境下無(wú)法對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，而且多目標(biāo)檢測(cè)也需要更高的數(shù)據(jù)處理能力。此外，如果要準(zhǔn)確檢測(cè)和正確分類靜態(tài)和移動(dòng)物體，需要增加每幀的數(shù)據(jù)點(diǎn)并提供小于1度的角分辨率，以實(shí)現(xiàn)更高的雷達(dá)測(cè)量精度。

TERAKI的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）算法將通過處理原始數(shù)據(jù)和減少干擾因素來(lái)解決這一挑戰(zhàn)，同時(shí)作為一項(xiàng)認(rèn)知功能剖析雷達(dá)捕獲的信息，在復(fù)雜的環(huán)境中準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)物體以及點(diǎn)云障礙物和其他干擾因素，并減輕邊緣端的數(shù)據(jù)處理負(fù)載。與CFAR等其他雷達(dá)處理技術(shù)相比，TERAKI的ML探測(cè)增加了單個(gè)對(duì)象上的數(shù)據(jù)點(diǎn)，由此可以減少誤報(bào)，進(jìn)而提高安全性。   

TERAKI的機(jī)器學(xué)習(xí)算法集成到英飛凌的AURIX TC4x微控制器中，在第一次快速傅里葉變換（FFT）后減少了雷達(dá)信號(hào)，能夠在相同的RAM/fps條件下將遺失錯(cuò)誤率降低到了原有錯(cuò)誤率的1/25。與CFAR相比，該算法的分類精度可提高20%，有效檢測(cè)率可提高15%以上。借助最新的雷達(dá)檢測(cè)軟件，TERAKI將改進(jìn)邊緣設(shè)備的芯片組架構(gòu)，以確保AURIX TC4x微控制器的實(shí)時(shí)處理能力，將數(shù)據(jù)采樣的比特率從原本的8位或32位降低至4位或5位，在不影響F1分?jǐn)?shù)的情況下，減輕計(jì)算需求，從而使所需的內(nèi)存減少至原來(lái)的1/2。