3月26日消息，小鵬汽車董事長何小鵬在中國電動汽車百人會論壇上表示，預計2023年，XPILOT4.0將在小鵬汽車多款產品上搭載。XPILOT4.0將具備508TOPS ECU算力，800萬像素前視雙目攝像頭和高度集成域控制器。小鵬汽車將在2026年完成向無人駕駛的過渡。

何小鵬表示，從2023年開始會進入(高階智能輔助駕駛)人機共駕的新時代。在此基礎上，小鵬汽車2026年開始會向無人駕駛過渡。從去年開始中國的一、二線城市很多客戶已經接受了電動汽車，但什么時候開始真正意義地接受智能汽車，這是2023到2025年重要的挑戰(zhàn)。