7月30日，上海浦東新區(qū)金橋、花木等區(qū)域迎來一批特殊的"出租車"——主駕位置空無一人，方向盤卻能自主轉(zhuǎn)動。這標志著上海市正式啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營，小馬智行、百度智行、賽可智能、強生出租、大眾出租、錦江出租、享道出行、友道智途等8家企業(yè)獲準開展商業(yè)化收費服務(wù)。

即便臺風"竹節(jié)草"攜風雨來襲，車輛仍按計劃運行，展現(xiàn)了中國自動駕駛技術(shù)從測試到落地的關(guān)鍵突破。據(jù)悉上海市計劃推動浦東新區(qū)全域開放自動駕駛，并聯(lián)通奉賢、閔行等區(qū)域。

L4級自動駕駛的"硬實力"

此次投入運營的無人駕駛出租車均達到L4級標準，可在限定區(qū)域內(nèi)完全替代人類駕駛員。

以小馬智行第七代Robotaxi為例，車輛搭載20余個高性能傳感器與HPC2.0計算平臺，AI算力超1300TOPS，實現(xiàn)360°無盲區(qū)感知。百度蘿卜快跑更憑借累計超1.7億公里的安全測試里程，成為全球最大無人駕駛出行服務(wù)商。

"車輛能實時監(jiān)測500米內(nèi)行人、車輛的行動軌跡，遇到工地復雜路段可自動掉頭，暴雨中也會主動減速。"小馬智行工作人員介紹，每輛車配備7個攝像頭、4個激光雷達及毫米波雷達，可實時監(jiān)測路面500個行人的行動軌跡，確保行駛安全。結(jié)合雙電源、雙制動系統(tǒng)等8大安全冗余設(shè)計，確保極端情況下仍能安全停車。遠程安全員則通過5G網(wǎng)絡(luò)實時監(jiān)控，遇到臨時管制或突發(fā)路況時，可在30秒內(nèi)接管控制權(quán)。 

上海發(fā)布的《高級別自動駕駛引領(lǐng)區(qū)“模速智行”行動計劃》提出，到2027年實現(xiàn)L4級自動駕駛載客突破600萬人次，開放道路超5000公里，覆蓋區(qū)域達2000平方公里。

臺風天實測 

7月30日風雨交加，有媒體記者通過APP下單后，一輛無人駕駛出租車1分鐘內(nèi)穩(wěn)穩(wěn)?？柯愤?。與傳統(tǒng)網(wǎng)約車不同，乘客僅能乘坐后排，需輸入手機尾號驗證身份。車輛起步后，在金橋地區(qū)復雜路況中平穩(wěn)行駛，工地圍擋、積水路段均未造成干擾，甚至在暴雨中完成了一次自動變道超車。

目前，服務(wù)覆蓋浦東核心區(qū)域，采用“點到點”運營模式，運營時間為每周一至周五7:30-21:30，起步價3公里14元，后續(xù)每公里2.5元，價格參照傳統(tǒng)出租車。例如，強生出租的智能網(wǎng)聯(lián)汽車起步價為5公里16元，超出后每公里4元，與普通純電動出租車（3公里16元，超出后每公里2.7元）相近。值得注意的是，智能網(wǎng)聯(lián)汽車暫不收取等候費。

據(jù)透露，未來將拓展至世博展覽館、迪士尼及浦東機場接駁專線，并計劃年內(nèi)部署500輛數(shù)據(jù)采集網(wǎng)約車，采集超1000萬個場景數(shù)據(jù)，推動端到端智能駕駛模型量產(chǎn)。

從法規(guī)到生態(tài)的全面構(gòu)建

上海市浦東新區(qū)自2023年2月起施行《促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用規(guī)定》，明確交通事故責任由企業(yè)先行賠償，并可追溯至自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)者、汽車制造商等。此外，每輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車均投保高額保險，以應對潛在風險。

此次示范運營牌照的發(fā)放，標志著無人出租車從"測試"邁入"商業(yè)化收費"階段?！渡虾８呒墑e自動駕駛引領(lǐng)區(qū)發(fā)展行動方案》提出，到2027年建成全球領(lǐng)先的自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成萬億級產(chǎn)業(yè)集群。

產(chǎn)業(yè)合作模式上，小馬智行聯(lián)合錦江出租、百度智行與大眾交通集團合作，推動"技術(shù)+傳統(tǒng)出租車企業(yè)"的雙主體運營。友道智途則獲頒全國首張主駕無人智能重卡運營牌照，計劃在東海大橋?qū)崿F(xiàn)L4級貨運車隊規(guī)?；\營。

智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)可減少30%無效繞行，試點區(qū)域早高峰平均車速提升15%；電動化無人出租車百公里能耗比燃油車低60%，預計2030年上海每年減少碳排放超100萬噸。值得關(guān)注的是，超2000名出租車司機已轉(zhuǎn)型為車輛安全員、數(shù)據(jù)標注員，再就業(yè)率達85%。

結(jié)語

"未來，無人駕駛出租車將覆蓋更多場景。"百度智行負責人透露，家庭出行場景將配備兒童安全座椅接口與語音交互系統(tǒng)，支持"迪士尼親子專線"定制服務(wù)；商務(wù)車型則提供車載投影、會議系統(tǒng)及保密通信功能，測試顯示差旅效率提升30%。

上海并非唯一在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)力的城市。杭州、蘇州、南京等地已開通RoboTaxi示范線路，合肥、無錫等地亦推出無人駕駛公交服務(wù)。相較之下，上海通過法規(guī)創(chuàng)新與商業(yè)化運營結(jié)合，率先實現(xiàn)主駕無人的規(guī)?；涞兀蔀殚L三角乃至全國的標桿。